По условиям выполнения этого теста собака должна пробежать на поводке рядом с владельцем, который едет на велосипеде 20 км со средней скоростью 12-15 км/час. После восьми километров пробега делают остановку на 15 минут. Во время этого перерыва судья осматривает собаку и контролирует ее на усталость. Усталые собаки снимаются. В конце 15 км собаку вновь останавливают на 20 минут. В ходе осмотра судья обращает особое внимание на физическую кондицию животного и состояние подушечек лап. Собаки, которые устали или имеют потертости на лапах, снимаются с испытаний. Затем собака пробегает оставшиеся 5 км, после чего судья вновь наблюдает за ее поведением. Собаки, которым не достает силы духа и крепости, которые устали и были не в состоянии поддерживать заданную скорость, не проходят тест AD.

После последнего перерыва участник с собакой по требованию судьи демонстрирует упражнением "Рядом", при выполнении которого судья определяет психологическое состояние собаки.

При сдаче AD-теста не присуждаются баллы, а ставится оценка "зачет" или "незачет". В дрессировочной книжке делается соответствующая запись за подписью тестировавшего судьи